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Ubuntu에서 SSH를 통한 Visual Studio Code 사용법
YoungSeong98
2023. 2. 20. 11:45
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Ubuntu 20.04에서 IDE(Visual Studio Code, Qtcreator)를 통한 ROS 개발환경 구축
IDE(Integrated Development Tool)란? : 프로그래밍시 필요한 각종 기능들을 하나의 프로그램 안에서 처리하는 환경을 제공하는 Software - ROS에서 사용 가능한 IDE : https://wiki.ros.org/IDEs 각종 IDE 환경 설정법 Q
youngseong.tistory.com
- 위 게시글을 참고하여 Visual Studio Code 설치 후 초기 설정 진행
- Remote-SSH Extension 설치
- View -> Command Palette -> 'Remote-SSH: Connect to Host' 선택
- 혹은 좌측 아래의 '><' 표시를 눌러 Remote Window를 연 후 'Remote-SSH: Connect to Host'선택
- 선택 후
- 처음 접속 시 '+Add New SSH Host' 선택
- 접속하고자 하는 Host의 IP 주소 입력
- Update 할 SSH configuration file을 선택
- /home directory에 있는 file 선택
- 선택 후 왼쪽 메세지가 표시되면 정상적으로 추가된 것
- 위에서 선택한 file에 Host의 정보가 생성됨
- 다시 View -> Command Palette -> 'Remote-SSH: Connect to Host'를 선택하거나좌측 아래의 '><' 표시를 눌러 Remote Window를 연 후 Remote-SSH: Connect to Host 선택
- 해당 IP에 접속 후 Host의 password 입력
- 'Do you trust the authors of the files in this folder?' 메세지가 뜨면 Yes, ...을 클릭하여 진행
- Open Folder 클릭 후 open할 folder(directory) 선택
- 가능한 최상위의 directory를 선택하는 것이 프로그래밍에 편리
- Directory 선택 완료 후 password 입력항이 한번 더 뜸
- Password를 입력하고 프로그래밍 진행
- 위처럼 terminal 창도 사용 가능
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