[KUSMO] 9/30 임베디드 관련 계획

 

• 작품과 관련된 임베디드 개발 관련 계획 내용

 

1. STM MCU 활용 계획
   1. 기존의 Arduino를 통해 제어하던 2DOF 액추에이터를 STM MCU로 제어
   2. NUCLEO + LCD Monitor를 통한 배터리 잔량 모니터링
   3. ROS에서 NUCLEO Board와의 통신을 위한 시스템 구축
2. 모터 드라이버 Source Code 분석 후 의도에 맞게 수정