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$ sudo geidt /etc/bluetooth/main.conf
- Bluetooth 설정 파일을 연 후 51번줄의 주석을 해제한 후 ControllerMode를 bredr로 변경
- Airpods 뒷면 버튼을 꾹 눌러 Pairing Mode로 진입 후 Ubuntu의 Bluetooth 설정 창에서 해당 Airpod을 찾아 연결
참고 자료 :
https://shanepark.tistory.com/346