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Study_Embedded/[오제이 튜브의 임베디드 실전 강의]

[오제이 튜브의 임베디드 실전 강의] OT

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1. 강의 수강을 위한 기본 조건

  • 기본적인 C언어 구현 가능
    • Linked List 구현 가능 정도
  • 개발 보드가 있어야 함
    • 처음엔 보드 없이 2주 정도 이론 강의 진행

 

2. 강의 진행 계획

2.1. 초기 강의 계획

  • STM, Atmel, Chip 선정 방식, ARM 시장은 어떤지 등등 소개
  • 실제 제품 개발 진행 과정
  • 추후 진행 계획

2.2. 이후 강의 계획

1) GPIO를 다룰 예정

  • STM은 HAL Drive를 씀
    • HAL(Hardware Abstraction Layer) : 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어 사이의 추상화 계층 
    • HAL은 하드웨어의 차이를 숨겨서 응용 프로그램이 작동할 수 있는 일관된 플랫폼을 제공한다
  • 이 HAL Drive를 통해 GPIO를 간단하게 다룬 후, HAL Drive 없이 GPIO 제어
    • Embedded 개발 시 HAL Drive가 없는 환경도 있다
    • 그 환경에서는 어떻게 GPIO를 제어하는지 강의
  • Input , Output, Interrupt 등의 개념

 

2) I²C, SPI, DMA(Direct Memory Access)

  • I²C 자체에 대해 설명 (파형 등)
  • I²C(Inter-Integrated Circuit)  : 필립스에서 개발한 Serial(직렬) Bus
    마더보드, 임베디드 시스템, 휴대전화 등에 저속의 주변 기기 연결을 위해 사용함
  • SPI(Serial Peripheral Interface) : I2C, CAN, UART와 같은 Serial 통신 방식 중 한가지로
    MCU, Shift Register, SD 카드 등의 소형 주변 장치 사이에 Data 를 전송 하기 위한 기능

  • 이후 HAL Drive를 통해 실제 구현 + Option 조정
  • 이후 실제 기기와 통신(온도 센서 모듈 등의 모듈 하나를 선정)
  • 이후 순수 GPIO로 High / Low를 직접 조절해 I²C 구현
    • 직접 구현해보면 개념이 명확해짐
    • 또한 Linux Driver를 구현할 때 위의 경험이 활용될 수 있음

 

3) DMA(Direct Memory Access)  

  • 특정 하드웨어 하위 시스템이 CPU와 독립적으로 메인 시스템 메모리에 접근할 수 있게 해주는 컴퓨터 시스템의 기능

 

4) 내부 Flash Memory

  • Flash Memory : EEPROM의 일종으로, 기존의 EERPOM과 달리 여러 구역으로 구성된 Block 내에서 읽기/쓰기 가능
    • EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) : 전기적으로 Data를 읽고 쓸 수 있는 비휘발성 Memory
  • 읽기 속도가 빠르며 HDD보다 충격에 강함 : 배터리 사용 제품에 많이 사용
  • 단 정전기에 약함


5) Timer를 통해 간이 Thread 구현

  • Thread : 어떠한 프로그램 내에서, 특히 프로세스 내에서 실행되는 흐름의 단위를 말한다. 

 

3. 그 외

 

4. 보드 사용 방법

  • 보드는 동작을 위한 필요 최소 전류가 있음
  • 전원을 공급받는 방법에는 ST Link, USB, Pin을 통한 공급 총 3가지 방법이 있음
    • 모두 3.3V (보드 동작 전압)
    • 보통은 ST Link만을 통해 전원 공급 : ST Link에 USB Hub를 통한 별도 전원이 있음

 

  • ST Link를 사용하지 않을 경우 전류가 부족해 보드가 온전히 동작하지 못함 : USB나 Pin을 통한 전원 공급으로 해결 가
    • USB를 통한 전원 공급 시 정상 동작 (5V -> 3.3V로 보드에서 변환)
    • Pin의 경우 3.3V 강하 부품이 없어 5V 인가 시 보드가 탈 수 있다

 

 

 

 


이 강의의 모든 저작권은 유튜버 '[오제이 튜브]OJ Tube' 님께 있습니다

 

https://www.youtube.com/watch?v=qiEqkPlMgt0&list=PLz--ENLG_8TNjRg1OtyFBvUyV4PHaKwmu