[KUSMO] 1/20 (Jetson Nano Developer Kit 2GB 설정법)

• 준비물 : MicroSD 카드, WiFi 동글, 키보드, 마우스, 모니터

 

• 'Jetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image' 다운로드
  • Jetson 공식 홈페이지에 Image File이 존재하나 해당 file을 다운로드 받아 실행하면 아래 사진과 같은 오류가 발생
  • Reddit에서 공식 홈페이지에 올라와있는 Image File 대신 Jetpack 4.6을 다운받으면 잘 실행된다고 하여 해당 버전 설치

 

 

• https://developer.nvidia.com/embedded/downloads/#?search=image

Jetson Download Center

• 위 링크에서 'Jetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image' 선택 후 다운로드

 

 

• SD Card Formatter를 이용해 SD카드 초기화
• https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/

SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association

 

• micro SD 카드에 해당하는 drive 선택 후 'Formatting options'에서 'Quick format' 선택
• Volume label은 비워둠
• 위 과정 완료 후 'Format'을 클릭하여 format 진행
• 이후 뜨는 창에서 'Yes' 클릭

 

• balenaEtcher를 통해 Image file을 micro SD 카드에 write

• Write가 완료되면 micro SD카드를 Jetson Nano에 부착하고 아래와 같이 HDMI, 키보드, 마우스와 WiFi 연결을 위한 Wifi 동글 부착

 

• Jetson Nano 2GB Developer Kit는 아래와 같은 무선 랜카드 사용이 불가능하여 WiFi 동글을 사용해야 함

 

• 연결 완료 후 Jetson Nano에 전원 인가 (5V, 3A 어답터 사용)
• 아래와 같은 창이 표시되면 정상

'I accept the terms of these licences' 클릭 후 Continue 클릭

 

• Keyboard layout 설정

 

• Time zone 설정

 

• User name, password, computer name 설정

 

• App Partition Size 설정. 최대 크기로 설정하는 것이 추천됨

 

• QSPI process update

 

• Nvpmodel Mode 설정

 

• 위의 과정들 완료시 설정 진행 후 reboot 됨

 

• 앞서 설정한 username과 password 입력

 

• 설정이 정상적으로 진행됐을 시 위와 같은 화면이 뜸

 

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo reboot

• Update 진행 후 reboot

 

$ sudo nvpmodel -q

• Power Supply Setting 확인
• NV Power Mode : MAXN 이 표시된다면 정상

 

$ sudo nvpmodel -m 0

• 만약 위의 메세지가 표시되지 않는다면 위 명령어를 통해 Power Performance를 높임

 

$ sudo nvpmodel -m 1

• Micro USB를 통해 Jetson Nano에 전원을 공급하여 Power Performance를 낮추고 싶은 경우, 위 명령어 입력

 

 

$ free -h

• Swap File이 존재하는지 확인
• Swap File : RAM의 Memory가 부족할 경우 저장장치의 일부를 swap memory로 사용함

 

$ sudo fallocate -l 2G /var/swapfile
$ sudo chmod 600 /var/swapfile
$ sudo mkswap /var/swapfile
$ sudo swapon /var/swapfile
$ sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'
$ sudo reboot

• 존재하지 않는 경우, 위 명령어들을 통해 2GB의 swap file을 생성 후 reboot

 

 

 

 

 

 

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참고 자료 :

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit#intro

Getting Started with Jetson Nano 2GB Developer Kit

https://www.reddit.com/r/JetsonNano/comments/tusbuh/comment/i3fgbe2/

r/JetsonNano - Jetson nano installation error

https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-4-6-1-first-setup-failed/209551

Jetpack 4.6.1 first setup failed

https://automaticaddison.com/how-to-set-up-the-nvidia-jetson-nano-developer-kit/

How to Set Up the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit – Automatic Addison