[KUSMO] 8/22

• Arduino + 수위 센서 + LED 코드 작성

#define senpin 2 
#define LED 7 
bool fill = false;             // Flag that sensor detects water

void setup() { 
  pinMode(LED,OUTPUT); 
} 

void loop () { 
  fill = digitalRead(senpin);   // Read Sensor`s Raw Data 
  if(fill) {                    // Tank if full
    digitalWrite(LED, HIGH);    // Turn on LED
  } 
  else { 
    digitalWrite(LED, LOW); 
  } 
}

 

• 로봇 상단부에 위치시킬 적재부 가공 완료

트리머 가공

한쪽 면 가공이 완료된 모습

 

• 가공 완료 후 로봇 상단부에 배치