728x90
반응형
- 9/14
- 24V 배터리를 모터 드라이버와 CNC Shield에 병렬로 동시에 공급하기 위한 +, - 극 2갈래 분리
- 기존의 라우터를 인터넷 연결없이 사용할 경우 위와 같은 Error 발생
- Navigation 구동시 Resource도 많이 소모함
- 9/15
- 공유기에 연결 후 인터넷에서 192.168.0.1 사이트에 접속해서 IP주소를 위와 같이 수정함
- 이후 Navigation Stack을 구동시켜 보았으나 여전히 동일한 현상이 발생함
- Intel NUC Set Up
- 기존에 Ubuntu 18.04를 설치하고 사용하려 했으나 WiFi 연결이 되질 않음
- (사진 추가)
- 검색 결과 NUC 내부의 Wireless-AC 9462가 18.04 이후 버전의 kernel driver를 필요로 한다 하여 20.04를 설치
- 이후 정상적으로 WiFi 연결이 됨
$ /lib/firmware$ uname -r
$ /lib/firmware$ cat /proc/version- 펌웨어 버전 확인 명령어
- 최신 펌웨어 다운 후 /etc/lib/firmware에 복사하여 Update 가능?
- ROS 기반의 Navigation Stack 구성 완료 후 navstack 구동 성공
Intel NUC 11 Essential Kit (NUC11ATKC2) 초기 설정 방법 및 관련 용어 정리
Intel NUC 11 Essential Kit (NUC11ATKC2) 구매 후 초기 설정 진행 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14566494 산업용 PC Intel® NUC 11 Essential Kit [NUC11ATKC2] [국내 대리점 정품] Intel® NUC Kit with Intel® Celeron® Processors w
youngseong.tistory.com
- NUC Setup 관련
728x90
반응형
'Project > KUSMO' 카테고리의 다른 글
| [KUSMO] 9/30 임베디드 관련 계획 (0) | 2023.09.30 |
|---|---|
| [KUSMO] 9/22 Map 좌표 지정을 통한 이동 명령 (0) | 2023.09.23 |
| [KUSMO] 9/12 Navigation 문제 (0) | 2023.09.13 |
| [KUSMO] 9/7 Navigation 관련 문제점 해결 (1) | 2023.09.08 |
| ROS Noetic에서 Navigation 구동을 위한 Intel NUC 11 Essential Kit (NUC11ATKC2) 초기 설정 방법 및 관련 용어 정리 (0) | 2023.09.05 |
