728x90
반응형
- 작품과 관련된 임베디드 개발 관련 계획 내용
- STM MCU 활용 계획
- 기존의 Arduino를 통해 제어하던 2DOF 액추에이터를 STM MCU로 제어
- NUCLEO + LCD Monitor를 통한 배터리 잔량 모니터링
- ROS에서 NUCLEO Board와의 통신을 위한 시스템 구축
- 모터 드라이버 Source Code 분석 후 의도에 맞게 수정
728x90
반응형
'Project > KUSMO' 카테고리의 다른 글
| [KUSMO] 10/12 NUC에서 USB Camera를 통한 Aruco Marker 인식 (0) | 2023.10.12 |
|---|---|
| [KUSMO] 10/3 (0) | 2023.10.04 |
| [KUSMO] 9/22 Map 좌표 지정을 통한 이동 명령 (0) | 2023.09.23 |
| [KUSMO] 9/14~15 (0) | 2023.09.15 |
| [KUSMO] 9/12 Navigation 문제 (0) | 2023.09.13 |
