[SOC Estimation by EKF] 10주차 (2/26~2/29)

1. 지난 주 계획

• SOC 추정 구간 확장
• EKF SOC 추정 오차율 개선

 

2. 연구 내용

1) 논문 분석

• Unscented Kalman Filter, 열 모델과 관련된 논문 3건 추가 분석

 

2) Matlab Programming 

• 반복적으로 EKF Parameter Tuning을 진행하였으나 유의미한 변화가 보이진 않음
• RMSE(Root Mean Square Error)를 통한 전류적산법과 EKF의 SOC 추정 오차율 비교
  • 비교 결과 두 방법이 거의 동일한 추정 정확도를 보임 (-4 * 10E-04 ~ 2 * 10E-04)

 

 

• 이는 현재 SOC 추정 구간이 10% 간격으로, 추정 성능 차이를 보이기엔 적은 시간임이 원인으로 예상됨
  • 혹은 EKF 구현 과정에서의 오류
• 현재는 0.1C 방전과 휴지 기간을 반복적으로 적용하는 실험 Data만 있고 연속 방전 Data가 없음
  • 따라서 100 ~ 0% 까지의 연속적 방전 과정 Simulation 불가
• 위의 실험 Data를 후 가공하여 연속적 SOC 추정에 적용시키는 방안 대신 우선 SOC 10% 간격으로 SOC 추정을 진행하며 실제 EKF 적용을 익히고자 함
• 추후 연속 방전 Data가 포함된 LFP의 실험 Data 취득 후 SOC 추정 재진행 예정

 

3) 연구 진행 내용 정리

 

3. 향후 계획

• LFP 실험 Data 취득 후 SOC 추정 진행
• LFP의 선형 전압 구간에서의 SOC 추정 방안 마련 필요
  • 측정 단자 전압 외에 지표로 삼을 Data 모색