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- MDAS 사용법
- 장치관리자에서 RS485 USB 연결 포트 확인 후 우측 상단의 Ports를 통해 해당 포트 입력
- Baudrate 선택 후 Connected 클릭
- Main Data Req.를 클릭하여 정상 연결 여부 확인
- 좌측의 Read/Write Parameters의 Select PID to Write를 USE LIMIT SW로 설정
- Send Write Data(Selected PID) 클릭
- Baudrate를 57600으로 설정하고 Send Write Data(Selected PID) 클릭
- 우측 중간의 메뉴들 중 Select Motor 선택 후 MDH100선택, Write Motor Type 클릭
- Motor Type을 모른다면 Read Motor Type을 눌러 확인
- BL9N Series의 경우 GGM
- Dual Motor Control창을 열고 Motor control panel에서 RPM을 입력하고 회전 방향을 선택하여 구동 (Run+, -)
- 아래는 Read/W Param 메뉴를 통해 불러온 드라이버의 설정 정보
PID_INV_SIGN_CMD(16) 1
PID_USE_LIMIT_SW(17) 0
PID_INV_SIGN_CMD2(18) 1
PID_INV_ALARM(19) 0
PID_HALL_TYPE(21) 10
PID_INV_SIGN_OUT(22) 0
PID_INV_SIGN_OUT2(23) 0
PID_INPUT_TYPE(25) 0
PID_LIMIT_STOP_COND2(27) 0
PID_STOP_STATUS2(28) 1
PID_USE_LIMIT_SW2(29) 0
PID_START_INV_SIGN(36) 0
PID_RUN_INV_SIGN(37) 0
PID_REGENERATION(38) 1
PID_LIMIT_STOP_COND(40) 0
PID_TQ_LIMIT_SW(41) 0
PID_SINE_CTRL(43) 1
PID_BLUETOOTH(45) 0
PID_USE_EPOSI(46) 0
PID_OVERLOAD_ALARM_ON(51) 1
PID_DIP_INV(52) 1
PID_DIP_OPEN(53) 0
PID_DIP_CHG(54) 0
PID_RECT_SINE(55) 0
PID_TURN_RATIO(56) 50
PID_MAX_SS_TIME(57) 15
PID_DIR_INV_SIGN(58) 0
PID_USE_CLUTCH(63) 1
PID_USE_CLUTCH(64) 1
PID_HALL2_TYPE(65) 10
PID_HALL1_TYPE(68) 10
PID_RECT_SINE1(69) 0
PID_RECT_SINE2(70) 0
PID_INV_SIGN_CMD1(71) 1
PID_USE_LIMIT_SW1(72) 0
PID_STOP_STATUS1(73) 1
PID_LIMIT_STOP_COND1(74) 0
PID_COMPLEX_DIR(75) 0
PID_USE_EMER_SW(76) 0
PID_MOT_TYPE(79) 3
PID_ENC_INV_DIR(80) 0
PID_CYCLIC_FAULT(81) 0
PID_SYNC_TYPE(82) 0
PID_TWIN_ALARM_ON(83) 0
PID_USE_RC_LIMIT_SW(86) 0
PID_STOP_ALL_BY_LSW(89) 0
PID_ALARM_TQ(101) 113
PID_ALARM_TQ_DELAY(102) 400
PID_CLUTCH_STOP_DELAY(103) 250
PID_SLOW_START1(108) 300
PID_SLOW_START2(109) 300
PID_SLOW_DOWN1(111) 100
PID_SLOW_DOWN2(112) 100
PID_POSI_SS1(113) 300
PID_POSI_SD1(115) 100
PID_POSI_SD2(116) 100
PID_TAR_VEL1(117) 0
PID_TAR_VEL2(118) 0
PID_IN_POSITION1(119) 0
PID_IN_POSITION2(120) 0
PID_MAX_RPM1(121) 400
PID_MAX_RPM2(122) 400
PID_ENC_RAW_PPR1(123) 4096
PID_MIN_SSSD(124) 0
PID_DIFF_PO(144) 0
PID_RETURN_TYPE(149) 0
PID_SLOW_START(153) 300
PID_SLOW_DOWN(154) 100
PID_TAR_VEL(155) 0
PID_ENC_RAW_PPR(156) 4096
PID_LOW_SPEED_LIMIT(157) 5
PID_HIGH_SPEED_LIMIT(158) 1000
PID_DEAD_ZONE(162) 100
PID_ENC_RAW_PPR2(169) 4096
PID_TAR_POSI_VEL(176) 400
PID_POSI_SS(178) 300
PID_POSI_SD(179) 100
PID_CW_MAX_RPM(181) 0
PID_CCW_MAX_RPM(182) 0
PID_COM_WATCH_DELAY(185) 0
PID_TQ_LIMIT_SW_VAL(187) 59
PID_MAX_OPEN_OUT(190) 0
PID_TAR_POSI(195) 0
PID_GAIN(203) 20 800 2000
PID_MAX_RPM(221) 400
PID_MIN_RPM(223) 1
PID_TQ_GAIN(235) 10 20
PID_GAIN2(253) 20 800 2000
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