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Project/RIS

[RIS] 12/26 (MDAS)

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- MDAS 사용법

MDAS

  • 장치관리자에서 RS485 USB 연결 포트 확인 후 우측 상단의 Ports를 통해 해당 포트 입력
  • Baudrate 선택 후 Connected 클릭

  • Main Data Req.를 클릭하여 정상 연결 여부 확인
  • 좌측의 Read/Write Parameters의 Select PID to Write를 USE LIMIT SW로 설정
  • Send Write Data(Selected PID) 클릭

  • Baudrate를 57600으로 설정하고 Send Write Data(Selected PID) 클릭

  • 우측 중간의 메뉴들 중 Select Motor 선택 후 MDH100선택, Write Motor Type 클릭
  • Motor Type을 모른다면 Read Motor Type을 눌러 확인
    • BL9N Series의 경우 GGM

Dual Motor Control

  • Dual Motor Control창을 열고 Motor control panel에서 RPM을 입력하고 회전 방향을 선택하여 구동 (Run+, -)
  • 아래는 Read/W Param 메뉴를 통해 불러온 드라이버의 설정 정보
PID_INV_SIGN_CMD(16)     1
PID_USE_LIMIT_SW(17)     0
PID_INV_SIGN_CMD2(18)     1
PID_INV_ALARM(19)     0
PID_HALL_TYPE(21)     10
PID_INV_SIGN_OUT(22)     0
PID_INV_SIGN_OUT2(23)     0
PID_INPUT_TYPE(25)     0
PID_LIMIT_STOP_COND2(27)     0
PID_STOP_STATUS2(28)     1
PID_USE_LIMIT_SW2(29)     0
PID_START_INV_SIGN(36)     0
PID_RUN_INV_SIGN(37)     0
PID_REGENERATION(38)     1
PID_LIMIT_STOP_COND(40)     0
PID_TQ_LIMIT_SW(41)     0
PID_SINE_CTRL(43)     1
PID_BLUETOOTH(45)     0
PID_USE_EPOSI(46)     0
PID_OVERLOAD_ALARM_ON(51)     1
PID_DIP_INV(52)     1
PID_DIP_OPEN(53)     0
PID_DIP_CHG(54)     0
PID_RECT_SINE(55)     0
PID_TURN_RATIO(56)     50
PID_MAX_SS_TIME(57)     15
PID_DIR_INV_SIGN(58)     0
PID_USE_CLUTCH(63)     1
PID_USE_CLUTCH(64)     1
PID_HALL2_TYPE(65)     10
PID_HALL1_TYPE(68)     10
PID_RECT_SINE1(69)     0
PID_RECT_SINE2(70)     0
PID_INV_SIGN_CMD1(71)     1
PID_USE_LIMIT_SW1(72)     0
PID_STOP_STATUS1(73)     1
PID_LIMIT_STOP_COND1(74)     0
PID_COMPLEX_DIR(75)     0
PID_USE_EMER_SW(76)     0
PID_MOT_TYPE(79)     3
PID_ENC_INV_DIR(80)     0
PID_CYCLIC_FAULT(81)     0
PID_SYNC_TYPE(82)     0
PID_TWIN_ALARM_ON(83)     0
PID_USE_RC_LIMIT_SW(86)     0
PID_STOP_ALL_BY_LSW(89)     0
PID_ALARM_TQ(101)     113
PID_ALARM_TQ_DELAY(102)     400
PID_CLUTCH_STOP_DELAY(103)     250
PID_SLOW_START1(108)     300
PID_SLOW_START2(109)     300
PID_SLOW_DOWN1(111)     100
PID_SLOW_DOWN2(112)     100
PID_POSI_SS1(113)     300
PID_POSI_SD1(115)     100
PID_POSI_SD2(116)     100
PID_TAR_VEL1(117)     0
PID_TAR_VEL2(118)     0
PID_IN_POSITION1(119)     0
PID_IN_POSITION2(120)     0
PID_MAX_RPM1(121)     400
PID_MAX_RPM2(122)     400
PID_ENC_RAW_PPR1(123)     4096
PID_MIN_SSSD(124)     0
PID_DIFF_PO(144)     0
PID_RETURN_TYPE(149)     0
PID_SLOW_START(153)     300
PID_SLOW_DOWN(154)     100
PID_TAR_VEL(155)     0
PID_ENC_RAW_PPR(156)     4096
PID_LOW_SPEED_LIMIT(157)     5
PID_HIGH_SPEED_LIMIT(158)     1000
PID_DEAD_ZONE(162)     100
PID_ENC_RAW_PPR2(169)     4096
PID_TAR_POSI_VEL(176)     400
PID_POSI_SS(178)     300
PID_POSI_SD(179)     100
PID_CW_MAX_RPM(181)     0
PID_CCW_MAX_RPM(182)     0
PID_COM_WATCH_DELAY(185)     0
PID_TQ_LIMIT_SW_VAL(187)     59
PID_MAX_OPEN_OUT(190)     0
PID_TAR_POSI(195)     0
PID_GAIN(203)     20     800     2000
PID_MAX_RPM(221)     400
PID_MIN_RPM(223)     1
PID_TQ_GAIN(235)     10     20
PID_GAIN2(253)     20     800     2000