[RIS] 12/3 (각종 오류)

• Jetson에서 Ubuntu 20.04를 지원한지 오래되지 않아 불안정하고 참고자료가 많지 않아 OS를 18.04로 변경

 

- ROS2

• 아래 github를 따라 rviz2 설치
• 'package failed: rviz_rendering' 오류 발생

https://github.com/ros2/rviz

GitHub - ros2/rviz: ROS 3D Robot Visualizer

 

 

 

https://github.com/intel/ros2_intel_realsense

GitHub - intel/ros2_intel_realsense: This project is deprecated and no more maintained. Please visit https://github.com/IntelRea

 

$ cd ~/colcon_ws
$ colcon build
$ . install/local_setup.bash
$ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py

• realsense camera 실행

$ rviz2

• rviz에서 카메라의 이미지를 보려면 Add 클릭 후 By Topic -> camera->color->image_raw->Image 선택
• PointCloud값을 보지 못함