[KUSMO] 10/3

- Hardware 관련

• 로봇 외장 케이스 주문 제작 완료
• 기존에 2DOF 액추에이터 제어에 사용하던 Arduino를 STM MCU로 교체하기로 결정
  • 로봇 내 STM 배치 방안 찾아봐야 함
•  Jetson Nano 전원이 안켜져 SD 카드 초기화 후 재설정 진행
  • apt upgrade가 되지 않는 오류 발생

apt upgrade error

- Camera 관련

• 배액 폐기시 QR 코드 인식을 통해 로봇이 소변기를 인식하게 할 예정
• 소변기 인식에 사용할 카메라 선정

https://www.icbanq.com/P014881255?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=%EC%87%BC%ED%95%91_PerformanceMax&utm_id=%EC%87%BC%ED%95%91_PerformanceMax&utm_term=notset&utm_content=notset&gclid=CjwKCAjw9-6oBhBaEiwAHv1QvPXddKzFK4I2Ndyk6wI9B1hpbtuJpBgqS415caloSD9rbTGLCBoa0xoCoEwQAvD_BwE

FIT0701 : 반도체

 

• 카메라 부착 위치 선정 : 로봇 상단부 적재함 바로 아래 (이전 RealSense 위치)

QR 인식용 카메라 부착 위치 (파란색 원)