[KUSMO] 10/20 ~ 21

- 외장 케이스 결속 완료

 

 

외장 케이스 수령

• 외장 케이스 설계 후 주문 제작 진행

 

빨간 색 원 부분을 통해 기존의 프로파일과 케이스 연결

• 기존의 로봇 내 프로파일에 수직으로 프로파일 결합 후 이를 통해 케이스 고정

 

알루미늄 블록을 통한 케이스 결합

• 이후 자체 제작한 알루미늄 블록을 통해 4방향의 케이스들을 결합

 

자석을 통한 배액 건 고정

• 로봇의 전방 케이스 내부에 자석 고정 후 배액 건 후면에도 자석을 고정
• 이후 자석들을 통해 케이스 외부에 배액 건 고정

 

하드웨어 구성 완료

• 케이스 제작 완료
• 로봇의 하드웨어 구성 완료