Project/RIS (19) 썸네일형 리스트형 [RIS] 11/22 (Jetson Xavier Foxy 설치) Ubuntu 20.04를 설치한 Jetsion Xavier NX에 ROS Foxy 설치 $ locale UTF-8을 지원하는 locale인지 확인 $ sudo apt-get update $ sudo apt install locales locale 설치 $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 $ export LANG=en_US.UTF-8 locale을 UTF-8로 설정 $ locale locale이 제대로 변경되었는지 확인 gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv [Public_Key] GPG 오류 해결 GPG(GNU Privacy Guard,.. [RIS] 11/7 (Foxy에서 iAHRS 구동) 아래 github의 package를 통해 ROS2 Foxy에서 iAHRS를 구동시킴 https://github.com/varofla/iAHRS_driver_ros2 GitHub - varofla/iAHRS_driver_ros2: 공부하려고 만든 iAHRS RB-SDA-v1 센서 ROS2 드라이버 공부하려고 만든 iAHRS RB-SDA-v1 센서 ROS2 드라이버. Contribute to varofla/iAHRS_driver_ros2 development by creating an account on GitHub. github.com $ mkdir ~/colcon_ws/src $ git clone https://github.com/varofla/iAHRS_driver_ros2 $ cd .. $ colco.. [RIS] 11/1 (Noetic에서 iAHRS 구동) 아래 github의 package를 통해 ROS Noetic에서 iAHRS IMU 센서를 구동시킴 https://github.com/wookbin/iahrs_driver GitHub - wookbin/iahrs_driver: iahrs ros package iahrs ros package. Contribute to wookbin/iahrs_driver development by creating an account on GitHub. github.com $ cd ~/catkin_ws/src $ mkdir iahrs_driver $ cd iahrs_driver $ mkdir src $ cd src $ git clone https://github.com/wookbin/iahrs_driver $ cd .. $ .. 이전 1 2 3 다음
