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- 아래 github의 package를 통해 ROS2 Foxy에서 iAHRS를 구동시킴
- https://github.com/varofla/iAHRS_driver_ros2
GitHub - varofla/iAHRS_driver_ros2: 공부하려고 만든 iAHRS RB-SDA-v1 센서 ROS2 드라이버
공부하려고 만든 iAHRS RB-SDA-v1 센서 ROS2 드라이버. Contribute to varofla/iAHRS_driver_ros2 development by creating an account on GitHub.
github.com
$ mkdir ~/colcon_ws/src
$ git clone https://github.com/varofla/iAHRS_driver_ros2
$ cd ..
$ colcon build
$ source install/setup.bash
$ ros2 run
$ pip install transforms3d
$ ros2 run iahrs_driver driver
- tf map 오류 발생시, 아래 명령어를 통해 해결할 수 있다
$ tf_remap'Project > RIS' 카테고리의 다른 글
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