728x90
- Navigation 관련
- Rviz를 통해 Robot에 목표 지점을 부여하면 바로 가지 못하고 제자리에서만 왔다갔다하거나 너무 느리게 움직임
- DWA의 Parameter 중 acc_lim_x와 acc_lim_theta를 3.0 정도로 올려서 해결
- min_vel_x를 0으로 하면 Robot이 후진을 하지 않음
(Navigation 구현 동영상 첨부)
'Project > KUSMO' 카테고리의 다른 글
| [KUSMO] 7/31 ~8/1 (0) | 2023.07.31 |
|---|---|
| [KUSMO] 7/24 (0) | 2023.07.24 |
| [KUSMO] 6/27 (0) | 2023.06.27 |
| [KUSMO] Capstone Design 종료 (0) | 2023.06.16 |
| [KUSMO] 6/5~7 (0) | 2023.06.07 |
