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- 배액 모니터링용 LCD 1층 배터리 교체용 여닫이 문 위쪽에 장착
- 전원 스위치는 LCD 옆에, 비상 정지 스위치는 2층 옆면에 장착
- 사람들이 실수로 비상 정지 스위치를 누를 것을 고려하여 성인 기준 손이 닿지 않는 높이에 장착
- 로봇 상단에 물품 적재용 바구니 장착
- 바구니의 가장자리를 깎은 후 프로파일을 끼워넣어 고정
- 전원이 차단된 상태에서의 모터 회전으로 인한 역기전력으로 인한 회로 손상?
- 측정 결과 200mA 이하의 역기전력 발생
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