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- Arduino + 수위 센서 + LCD Module
- 수위센서의 값을 Arduino로 받아와 LCD Module에 표시하는데 성공
- 센서의 값이 불안정하고, 센서가 물에 들어갔다 나오면 센서 표면에 물이 묻어있어 여전히 물 속에 있는 것으로 판단하는 문제가 있음
- 부표 등의 대체제 생각 필요
- Navigation 관련
- 주행시 Robot이 장애물에 너무 붙음
- 주행 중 IMU가 꺼짐
참고 자료 :
LCD 화면에 글자가 보이지 않아요. : 코딩교육키트 자주묻는질문
I2C LCD 모듈LCD 앞면LCD 뒷면① LCD 화면에 불빛(전력)이 안들어와요.아두이노 보드와 LCD모듈의 전선 연결이 잘못되어있을 확률이 높습니다. 아래에 사진에 맞게 점퍼선(F/M)을 이용해서 LCD의 GND는
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