- EKF(Extended Kalman Filter) 기반 배터리 SOC(State Of Charge) 추정
- 3원계(NCM) 배터리에 EKF 기반의 SOC 추정법 적용
- 이후 전류 적산법(Coulomb Counting Method) 방식과 비교할 예정
- 계획
- Kalman Filter 공부
- 배터리 기초 공부
- 전류 적산법 기반 SOC 추정 기법 공부
- 전류 적산법과 EKF 기반 SOC 추정 기법 비교
- 아래 논문 분석 및 Filter 관련 공부
- https://scienceon.kisti.re.kr/commons/util/originalView.do?cn=JAKO201733348350541&oCn=JAKO201733348350541&dbt=JAKO&journal=NJOU00294921
원문보기 - ScienceON
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- 아래 블로그를 통해 Filter 기본 개념 및 예시 공부
- https://limitsinx.tistory.com/69
[제어시스템공학-1] Average Filter(평균필터)
오늘 정리해볼 주제는 Average Filter(평균필터)입니다. 정말 간단한것부터 출발하는데요, 평균필터란 N개의 샘플이 있다고하면, N개를 모두 더하고 N으로 나누는것을 의미합니다. 즉, [1,2,3,4,5]라는
limitsinx.tistory.com
- 관련 참고 자료
1. About Kalman Filter
https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
How a Kalman filter works, in pictures | Bzarg
I have to tell you about the Kalman filter, because what it does is pretty damn amazing. Surprisingly few software engineers and scientists seem to know about it, and that makes me sad because it is such a general and powerful tool for combining informatio
www.bzarg.com
2. 배터리 관련 기초 지식 설명 자료
https://inside.lgensol.com/ensolpedia/?utm_source=inside&utm_medium=KV&utm_campaign=ensolpedia
ENSOLPEDIA - 배터리인사이드 | BATTERY INSIDE
LG에너지솔루션은 배터리 전문 콘텐츠 허브인 ‘배터리인사이드’를 통해 양질의 배터리 지식과 정보들을 제공하고 있습니다. 그리고 배터리의 기본 원리부터 제조공정, 기술 트렌드까지, 배터
inside.lgensol.com
3. 전류 적산법 기반 SOC 추정법
https://domybestinlife.tistory.com/118
[BMS] SOC 추종 알고리즘 전류 적산법
전류 적산법 ( Coulomb Counting Method ) : 전류 적산법은 직역 그대로 Coulomb(전하량)을 세는 방법으로 배터리 SOC 초기 값에 배터리의 충, 방전 사이클 동안의 전류를 적분하여 계산하는 값으로 SOC를 추
domybestinlife.tistory.com
4. EKF 기반 SOC 추정법
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