[SOC Estimation by EKF] 6주차 (1/29~2/3)

1. 지난 주 계획

• Matlab 기반 Simulator 구현 완료 후 Simulation 진행
  • SOC 추정 결과가 좋지 않을 경우 ECM, State Space Equation 등을 실험적으로 변경
• 이후 전류적산법 기반 SOC 추정과의 성능 비교 

 

2. 연구 내용

1) 실험 결과 분석

• 방전 실험 결과 정밀 분석을 통한 ECM Parameter 재선정
• (실험 내용 공유 불가능)

 

2) Matlab Programming

• Matlab 기반 SOC Estimator Simulation 구성 완료
  • 여러 수식 관련 오류 수정 및 구조 변경
  • 방전 전류 제거 후 휴지기간 후의 측정 전압값을 ECM을 통한 추정 단자 전압값으로 선택

 

• EKF와 전류적산법의 SOC 추정 정밀도 비교를 위한 오차율 계산 및 Plot 부분 추가

 

dt 별 SOC 추정 정확도

• dt 별 SOC 추정 정확도 및 ECM Parameter 계산 방식 별 Vt 예측 정확도 비교

 

ECM Parameter 계산식 별 Vt 예측 정확도

 

• 위 분석을 토대로 0.1C의 전류가 SOC를 10% 소모하는 dt = 100을 단위 시간으로 선택
• 5 시정수를 활용한 ECM Parameter 계산식 채택

 

Noise가 없는 환경에서의 SOC 추정, Vt 예측 결과

• 최종적으로 Noise가 없는 환경에서 오차율 1% 미만의 SOC 추정 정확도 및 2% 미만의 Vt 예측 정확도를 보임

 

3. 향후 계획

• 측정 방전 전류에 Noise 추가 후 EKF Parameter Tuning을 통해 SOC 추정 정확도 개선
• SOC Estimator 실제 적용시 고려 사항 확인
  • dt, ECM Parameter 가변 등