[KUSMO] 10/31 (진행 상황 정리)

 

• 벨크로 테이프를 통해 배터리를 구동부 중앙에 고정

 

• 트리머를 사용한 PVC 가공. 구동부의 겉 면에 맞게 열 가해서 밴딩 작업 필요

 

• 인터넷 연결 없이 공유기 만으로 노트북과 라즈베리파이의 ssh 통신 가능함 확인
  • 와이파이 공유기는 내부 장치 네트워크를 구성한 뒤 외부망, 즉 인터넷을 내부 장치에 분배하는 역할을 함
  • 즉 외부망이 연결되지 않아도 내부 네트워크는 구성이 되는 것이며 IP는 기본적으로 192.168.0.xxx로 구성
  • 따라서 인터넷 없이도 노트북과 라즈베리파이가 같은 라우터안에 있으면 통신이 가능
• OpenCR에 라즈베리파이와 라이다를 연결하여 동작시키려면 5V로는 부족. 11~12V 필요 -> OpenCR 전용 전원 필요