[KUSMO] 5/3

• 아래의 Linear Actuator에 사용되는 NEMA 23 표준 5756 제어
• http://scipia.com/product/500-%EB%A6%AC%EB%8B%88%EC%96%B4%EB%A0%88%EC%9D%BC-%EC%8A%AC%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%93%9C-cnc%EC%97%91%EC%B6%94%EC%97%90%EC%9D%B4%ED%84%B0-%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8/906/category/153/display/1/?page_6=1#use_qna

500 리니어레일 슬라이드 CNC엑추에이터 아두이노

• 24~48VDC 필요
• 빨/초, 노/파가 한 쌍

 

• Arduino + L298N을 통해 제어해보려 했으나 L298N이 타며 실패

• 아래 사진과 같이 Arduino 위에 CNC Sheild를 얹고 A4988을 통해 Step Motor 제어 (24V 인가)

 

#include <Stepper.h>    // Library to use Stepper Motor

#define EN 8

const int stepPin = 2;  // X.SETP Motor`s direction control. Motor moves one step by pulse sent to this pin
const int dirPin = 5;   // X.DIR Motor`s Rotation Direction Control
const int degree_per_revolition = 200;

void setup() {
  // Set 2 pins to Output
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  pinMode(EN,OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);    // Set motor to move certain direction
  // 1.8 degree per 1 revolution
  for (int x = 0 ; x < 1200 ; x++){
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);     // Set motor`s speed
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
  delay(1000);      // Wait to change direction

  digitalWrite(dirPin,LOW);     // Change motor`s direction
  for (int x = 0 ; x < 1200 ; x++){
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
  delay(1000);  

}

• 스텝모터 제어에 사용한 코드

• 코드 실행 결과

 

• Step Motor를 한 방향으로만 돌게 하고 SP 커플러를 밀기에 충분한 힘이 나오는지 확인

 

 

 

 

 

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참고 자료 : 

http://scipia.co.kr/cms/blog/225

리니어 이송레일 엑추에이터 구동실험 | 싸이피아SCIPIA

https://lastminuteengineers.com/stepper-motor-l298n-arduino-tutorial/

Control Stepper Motor with L298N Motor Driver & Arduino

http://john-home.iptime.org:8085/xe/index.php?mid=board_jalN13&document_srl=1017