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- 모터 - 휠의 벨트를 통한 결합을 위한 벨트 공간 가공
- 모터 브라켓 고정을 위한 볼트 구멍 가공
- 모터 - 휠 연결
- 양쪽 구동 휠, 케스터 휠 결속 후 구동 테스트 진행
- 가이드레일 리니어 엑추에이터 배치 방안 고려
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