Project (77) 썸네일형 리스트형 [KUSMO] 9/14~15 - 9/14 24V 배터리를 모터 드라이버와 CNC Shield에 병렬로 동시에 공급하기 위한 +, - 극 2갈래 분리 기존의 라우터를 인터넷 연결없이 사용할 경우 위와 같은 Error 발생 Navigation 구동시 Resource도 많이 소모함 - 9/15 공유기에 연결 후 인터넷에서 192.168.0.1 사이트에 접속해서 IP주소를 위와 같이 수정함 이후 Navigation Stack을 구동시켜 보았으나 여전히 동일한 현상이 발생함 - Intel NUC Set Up 기존에 Ubuntu 18.04를 설치하고 사용하려 했으나 WiFi 연결이 되질 않음 (사진 추가) 검색 결과 NUC 내부의 Wireless-AC 9462가 18.04 이후 버전의 kernel driver를 필요로 한다 하여 20.04를 .. [KUSMO] 9/12 Navigation 문제 공유기를 기존의 안테나 2개짜리에서 4개짜리로 바꿨는데도 아래와 같은 Error가 뜸 그냥 공유기 사용 자체의 문제? 위 Error가 뜨면 아래처럼 TF가 일부 발행되지 않음 이후 각 센서들의 포트가 켜지지 않음 [KUSMO] 9/7 Navigation 관련 문제점 해결 https://youngseong.tistory.com/189 [KUSMO] 7/31 ~8/1 Navigation 진행 중 여러 Error 발생 1. Sensor Port Open Error Lidar, IMU의 Port가 가끔씩 열리지 않는 문제 센서를 뽑았다 꼽으면 해결 됨 (항상 해결되진 않음) 2. Control Loop Error Control / Map update Loop가 의도한 youngseong.tistory.com 한달동안 위의 Navigation과 관련된 몇가지 문제들의 원인을 찾고 해결함 1. Sensor Port Open Error OS는 해당 USB Port를 인식하나 ROS File을 Launch할 경우 해당 Port가 열리지 않음 로봇 구동 중 IMU가 공급 전원 부족 오류.. ROS Noetic에서 Navigation 구동을 위한 Intel NUC 11 Essential Kit (NUC11ATKC2) 초기 설정 방법 및 관련 용어 정리 ROS 환경에서 Navigation 구동을 위한 Intel NUC 11 Essential Kit (NUC11ATKC2) 구매 후 초기 설정 진행 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14566494 산업용 PC Intel® NUC 11 Essential Kit [NUC11ATKC2] [국내 대리점 정품] Intel® NUC Kit with Intel® Celeron® Processors www.devicemart.co.kr https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/intel-nuc/NUC11AT_L6_UG.pdf 제품의 User Guide 1) 제품 분석 Intel® Celeron® Processor N.. [KUSMO] 8/24 Arduino 수위센서 피에조 추가, 폐기부 제어 코드 기존의 Arduino + 수위 센서 + LED 로 구성한 배액량 모니터링 구조에 피에조 부저 추가 // Nonconnection_Water_Level_LED_Buzzor #define senpin 2 #define led 7 #define buzzor 3 bool fill = false; // Flag that Indicates Tank is full void setup() { pinMode(led,OUTPUT); pinMode(buzzor, OUTPUT); } void loop () { fill = digitalRead(senpin); // Read Sensor`s Raw Data if(fill){ // Tank if full digitalWrite(led, HIGH); // Turn on LED di.. [KUSMO] 8/22 Arduino + 수위 센서 + LED 코드 작성 #define senpin 2 #define LED 7 bool fill = false; // Flag that sensor detects water void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); } void loop () { fill = digitalRead(senpin); // Read Sensor`s Raw Data if(fill) { // Tank if full digitalWrite(LED, HIGH); // Turn on LED } else { digitalWrite(LED, LOW); } } 로봇 상단부에 위치시킬 적재부 가공 완료 트리머 가공 가공 완료 후 로봇 상단부에 배치 [KUSMO] 8/21 https://youngseong.tistory.com/189 [KUSMO] 7/31 ~8/1 Navigation 진행 중 여러 Error 발생 1. Sensor Port Open Error Lidar, IMU의 Port가 가끔씩 열리지 않는 문제 센서를 뽑았다 꼽으면 해결 됨 (항상 해결되진 않음) 2. Control Loop Error Control / Map update Loop가 의도한 youngseong.tistory.com 이전에 Odometry와 IMU의 Timestamp가 1초 이상 차이나는 문제를 해결하기 위해 둘의 Publishing Rate를 통일시키고 Odometry Velocity가 Motion Update에 쓰이기 전 기존의 주파수를 현재 주파수로 나누고, 나눈 값을 통해 Vel.. [Jaguar 4x4 Human Tracking] 8/17 ~18 8/17 Teleoperation을 통한 수동 조작 성공 RQT Plot Plugin, rostopic echo 명령어를 통한 IMU 값 정상 수신 확인 rostopic echo 명령어를 통한 모터 Encoder 값 정상 수신 확인 현재까지는 TCP 10001 Port에 연결되어있는 Motion Sensing Controller와의 통신을 통해 IMU, Motor Driver를 제어하였음 장애물 감지를 위해 Lidar (RPLidar A2)를 10002 Port에 연결 Ethernet IP : 192.168.0.60 TCP Port Number : 10002 Baudrate : 115200 8, N, 1 No Flow Control Lidar값을 받아오기 위한 TCP 통신 코드 작성 (기존의 drrobo.. 이전 1 2 3 4 5 ··· 10 다음
