분류 전체보기 (224) 썸네일형 리스트형 [RIS] 1/2 (USB 장치의 Symbolic Link 생성법) - USB Port 설정법 각 센서를 제작한 회사에서 지원하는 프로그램을 이용하여 윈도우에서 USB Port의 Serial을 변경 $ ls -al /dev/serial/by-id USB 장치에 부여된 이름 확인 (터미널 창 사진 추가) $ lsusb 위 명령어를 USB를 꽃고 치고 빼고 쳐서 해당 usb port의 idVendor와 idProduct를 확인 idVendor는 제품 회사의 ID, idProduct는 제품의 ID (서로 다른 센서의 이 두 ID가 겹치는 경우가 많음) 'Bus 001 Device 033'가 새로 생김 $ udevadm info -a /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}' USB Port의 serial 번호를 확인 위의 경우 'DM03L0C6' $ cd /etc.. Encoder란 - Encoder 관련 내용 Encoder : 회전/직선운동을 하는 물체의 위치, 속도 정보를 통해 움직임을 PLC같은 제어장치에서 읽을 수 있는 전기적 신호로 출력하는 장치 물체의 운동방식에 따라 Rotary/Linear Encoder로 분류할 수 있다 Rotary Encoder : 모터의 축에 커플링을 통하거나 직접 연결되어 축의 회전량을 인식하는 encoder Linear Encoder : 직선거리를 측정하여 inverter를 제어하는 encoder - Rotary Encoder에는 Incremental / Absolute Encoder 두 종류가 있다 Incremental Encoder : 일반적인 disk 형태의 encoder로, 회전 disk에 일정 간격으로 여러 슬릿을 배치하고, 발광소자를 .. [RIS] 12/26 (MDAS) - MDAS 사용법 장치관리자에서 RS485 USB 연결 포트 확인 후 우측 상단의 Ports를 통해 해당 포트 입력 Baudrate 선택 후 Connected 클릭 Main Data Req.를 클릭하여 정상 연결 여부 확인 좌측의 Read/Write Parameters의 Select PID to Write를 USE LIMIT SW로 설정 Send Write Data(Selected PID) 클릭 Baudrate를 57600으로 설정하고 Send Write Data(Selected PID) 클릭 우측 중간의 메뉴들 중 Select Motor 선택 후 MDH100선택, Write Motor Type 클릭 Motor Type을 모른다면 Read Motor Type을 눌러 확인 BL9N Series의 경우 G.. Ubuntu 듀얼부팅시 Window 시간 변경 문제 해결 이는 같은 Main board의 time을 사용하는 두 OS가 다른 시간 설정 방식을 사용하여 발생하는 문제 Window는 main board에 저장된 시간을 기본값으로 설정한다 반면 Linux는 UTC(Coordinated Universal Time)를 기준으로 main board의 시간과 현재 위치의 시차를 계산하여 시간을 설정한다 Ex) Main board의 시간이 13:00이면, Window는 이 시간을 그대로 가져와 표시하는 반면 Linux에서 UTC기준 한국의 시간은 UTC+9이므로 Main board의 시간에 9를 더해 22:00로 표현함 GMT는 그리니치 천문대를 기준으로 하는 평균 태양시이며, UTC는 세슘 원자 진동수를 기반으로 만들어짐 GMT와 UTC는 초의 소숫점 단위에서만 차이가 .. [RIS] 12/5 (RealSense, TF) https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/ros1-legacy/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper fo.. [RIS] 12/3 (각종 오류) Jetson에서 Ubuntu 20.04를 지원한지 오래되지 않아 불안정하고 참고자료가 많지 않아 OS를 18.04로 변경 - ROS2 아래 github를 따라 rviz2 설치 'package failed: rviz_rendering' 오류 발생 https://github.com/ros2/rviz GitHub - ros2/rviz: ROS 3D Robot Visualizer ROS 3D Robot Visualizer. Contribute to ros2/rviz development by creating an account on GitHub. github.com https://github.com/intel/ros2_intel_realsense GitHub - intel/ros2_intel_realsense:.. [RIS] 12/1 (sdkmanager USB, external memory 사용) SDK Manager에서 NVME가 아닌 USB로 설치 external memory 사용을 위한 명령어 $ get_jetson_files.sh $ install_dependencies.sh # install depedencies $ flash_jetson_external_storage.sh # flash jetson via USB cable https://github.com/jetsonhacks/bootFromExternalStorage GitHub - jetsonhacks/bootFromExternalStorage: Shell scripts to setup a NVIDIA Jetson AGX Xavier or Jetson Xavier NX Developer Ki Shell scripts to setup.. [RIS] 11/24 (각종 센서 동시 동작) RPLidar, iAHRS, Real Sense를 동시에 동작시켜 정상 동작여부 확인 이전 1 ··· 13 14 15 16 17 18 19 ··· 28 다음 목록 더보기
