Project (77) 썸네일형 리스트형 [KUSMO] 11/3 (rosserial) Arduino 관련 issue로 인해 ubuntu 설치 디스크 삭제 후 재설치 어제 회의 때 OpenCR이 고장났음이 확인되어 arduino + raspberry pi 4로 구성 변경 $ sudo chmod +x arduino-1.8.18-linuxaarch64.tar.xz arduino-1.8.18-linuxaarch64.tar.xz에 실행 권한 부여 $ tar -xvf arduino-1.8.18-linuxaarch64.tar.xz 압축 해제 cd ~/arduino-1.8.18/ su ./install.sh su [lim] arduino-1.8.18 디렉터리에 들어가서 su 명령어로 관리자 계정(root)으로 전환하고./install.sh을 입력하여 아두이노를 설치한다. 설치를 완료하고 나서 관리자 계.. [RIS] 11/1 (Noetic에서 iAHRS 구동) 아래 github의 package를 통해 ROS Noetic에서 iAHRS IMU 센서를 구동시킴 https://github.com/wookbin/iahrs_driver GitHub - wookbin/iahrs_driver: iahrs ros package iahrs ros package. Contribute to wookbin/iahrs_driver development by creating an account on GitHub. github.com $ cd ~/catkin_ws/src $ mkdir iahrs_driver $ cd iahrs_driver $ mkdir src $ cd src $ git clone https://github.com/wookbin/iahrs_driver $ cd .. $ .. [KUSMO] 10/31 (진행 상황 정리) 벨크로 테이프를 통해 배터리를 구동부 중앙에 고정 트리머를 사용한 PVC 가공. 구동부의 겉 면에 맞게 열 가해서 밴딩 작업 필요 인터넷 연결 없이 공유기 만으로 노트북과 라즈베리파이의 ssh 통신 가능함 확인 와이파이 공유기는 내부 장치 네트워크를 구성한 뒤 외부망, 즉 인터넷을 내부 장치에 분배하는 역할을 함 즉 외부망이 연결되지 않아도 내부 네트워크는 구성이 되는 것이며 IP는 기본적으로 192.168.0.xxx로 구성 따라서 인터넷 없이도 노트북과 라즈베리파이가 같은 라우터안에 있으면 통신이 가능 OpenCR에 라즈베리파이와 라이다를 연결하여 동작시키려면 5V로는 부족. 11~12V 필요 -> OpenCR 전용 전원 필요 [KUSMO] 10/29 1) Setting ROS Navigation Stack The ROS Navigation Stack is a collection of software packages that you can use to help your robot move from a starting location to a goal location safely. Below is the official steps for setup and configuration, but the blog explains it all, because that link leave out a lot of detail http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup $ sudo apt-get install ros-n.. [KUSMO] 10/28 1) rosserial 사용 Arduino IDE 설치 후, 아래와 같은 error가 발생함 error: cannot convert 'USBSerial*' to 'HardwareSerial*' in assignment iostream = &Serial; ^ /home/lim/snap/arduino/70/Arduino/libraries/Rosserial_Arduino_Library/src/visualization_msgs 디렉토리에 있는 ArduinoHardware.h 를 염 해당 내용을 아래의 링크와 비교해가며 수정함 https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/blob/master/arduino/opencr_arduino/opencr/libraries/turtlebot3_ros_.. [KUSMO] 10/28 (Hardware 관련) 업체에 알루미늄 목업 디자인 의뢰 작업물 도착 후 구동부 조립 구동부 조립 완료 후 주행 테스트 진행 : 문제 없음 확인 후 2층 조립 [KUSMO] 8/16 ~10/7 - 8월 학교 근처 식당에서 SLAM, Navigation 구현 기능 구현 후 목표 스펙에 맞는 부품들 선정 - 목표 스펙 총 하중 : 100kg 속도 : 0.6m/s 2개의 구동 바퀴 + 4개의 케스터 휠 세종시 근처 서빙로봇들의 동작, 구조 관찰 - 9월 터틀봇 개조 후 구동 테스트 진행 링의 장력이 약해 모터가 제대로 돌아가지 않음 모터 동작 외에도 터틀봇을 개조하는 방향으로는 목표 하중을 견딜 수 없을것이라 판단되어 로봇 자체 제작 결정 목표 중량은 50kg으로 낮춤 교내 창업동아리 선정 - 10월 로봇 설계 진행 구동부 설계와 동일한 나무판자 사용을 통해 설계 검증 구동부 구성 후 주행 테스트 진행 [KUSMO] 9/27 9/27 $ ssh ubuntu@192.168.0.14 ssh 통신을 통해 라즈베리파이와 연결 $ sudo snap install arduino 라즈베리파이위에 arduino 설치 $ sudo snap install arduino Automatically connect eligible plugs and slots of snap "arduino" Automatically connect eligible plugs and slots of snap "arduino" Automatically connect eligible plugs and slots of snap "arduino" Automatically connect eligible plugs and slots of snap "arduino" arduino 1.. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 다음
