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[KUSMO] 9/14~15 - 9/14 24V 배터리를 모터 드라이버와 CNC Shield에 병렬로 동시에 공급하기 위한 +, - 극 2갈래 분리 기존의 라우터를 인터넷 연결없이 사용할 경우 위와 같은 Error 발생 Navigation 구동시 Resource도 많이 소모함 - 9/15 공유기에 연결 후 인터넷에서 192.168.0.1 사이트에 접속해서 IP주소를 위와 같이 수정함 이후 Navigation Stack을 구동시켜 보았으나 여전히 동일한 현상이 발생함 - Intel NUC Set Up 기존에 Ubuntu 18.04를 설치하고 사용하려 했으나 WiFi 연결이 되질 않음 (사진 추가) 검색 결과 NUC 내부의 Wireless-AC 9462가 18.04 이후 버전의 kernel driver를 필요로 한다 하여 20.04를 ..
[KUSMO] 9/12 Navigation 문제 공유기를 기존의 안테나 2개짜리에서 4개짜리로 바꿨는데도 아래와 같은 Error가 뜸 그냥 공유기 사용 자체의 문제? 위 Error가 뜨면 아래처럼 TF가 일부 발행되지 않음 이후 각 센서들의 포트가 켜지지 않음
[KUSMO] 9/7 Navigation 관련 문제점 해결 https://youngseong.tistory.com/189 [KUSMO] 7/31 ~8/1 Navigation 진행 중 여러 Error 발생 1. Sensor Port Open Error Lidar, IMU의 Port가 가끔씩 열리지 않는 문제 센서를 뽑았다 꼽으면 해결 됨 (항상 해결되진 않음) 2. Control Loop Error Control / Map update Loop가 의도한 youngseong.tistory.com 한달동안 위의 Navigation과 관련된 몇가지 문제들의 원인을 찾고 해결함 1. Sensor Port Open Error OS는 해당 USB Port를 인식하나 ROS File을 Launch할 경우 해당 Port가 열리지 않음 로봇 구동 중 IMU가 공급 전원 부족 오류..
Jetson Nano 'System throttled due to Over-Current 관련 Jetson Nano에 모니터를 연결하고 사용시 아래와 같은 경고창이 뜰 때가 있음 이는 Hardware에 정의된 Low Voltage Threshold보다 낮은 전압이 들어오거나 Software에 정의된 Critical Current Limit 보다 높은 전류가 들어온 것이 원인임 과전류는 Board 내부의 INA3221 Power Monitor를 통해 감지되어 Soctherm-OC를 통해 Hardware Clock Throttling을 Trigger하여 전력 소모를 줄임 저전압은 Board 내부의 Voltage Comparator를 통해 감지되어 Soctherm-OC를 통해 Hardware Clock Throttling을 Trigger함 참고 자료 : 아래 링크의 'Under Voltage and O..
ROS Noetic에서 Navigation 구동을 위한 Intel NUC 11 Essential Kit (NUC11ATKC2) 초기 설정 방법 및 관련 용어 정리 ROS 환경에서 Navigation 구동을 위한 Intel NUC 11 Essential Kit (NUC11ATKC2) 구매 후 초기 설정 진행 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14566494 산업용 PC Intel® NUC 11 Essential Kit [NUC11ATKC2] [국내 대리점 정품] Intel® NUC Kit with Intel® Celeron® Processors www.devicemart.co.kr https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/intel-nuc/NUC11AT_L6_UG.pdf 제품의 User Guide 1) 제품 분석 Intel® Celeron® Processor N..
Windows에서 Putty, VNC 사용법 1. Window 환경에서 Putty 설치 Putty : SSH, TELNET, TCP 등의 연결을 위한 Client로 동작하는 자유 및 오픈소스 단말 에뮬레이터 응용 프로그램 가상 단말기 프로그램으로, Window같은 개인 PC OS에서 Server로의 접속을 가능하게 하는 도구. 물리적 단말장비가 아닌 논리적 가상 단말기를 제공함 Server에 접속하여 명령어를 전송하는 원격 Server 접속 Program https://www.putty.org/ Download PuTTY - a free SSH and telnet client for Windows Is Bitvise affiliated with PuTTY? Bitvise is not affiliated with PuTTY. We develop ou..
Ubuntu에 Airpod 연결법 $ sudo geidt /etc/bluetooth/main.conf Bluetooth 설정 파일을 연 후 51번줄의 주석을 해제한 후 ControllerMode를 bredr로 변경 Airpods 뒷면 버튼을 꾹 눌러 Pairing Mode로 진입 후 Ubuntu의 Bluetooth 설정 창에서 해당 Airpod을 찾아 연결 참고 자료 : https://shanepark.tistory.com/346 Ubuntu) Airpod 연결 설정 하기 우분투 20.04 에어팟 연결 설정 하는 방법 Intro 우분투에 에어팟을 연결 해 보려 하니 일반적인 Bluetooth 장비 메뉴로는 가능하지가 않았습니다. 일단 Unknown 장비들이 무지막지하게 뜨는데 그 중 어 shanepark.tistory.com
Visual Studio에서의 <bits/stdc++.h> 사용법 : 모든 표준 Library가 포함된 Header File #include 등의 기본적인 Library를 Include하는 작업을 생략할 수 있게 해줌 표준 library는 아님 GCC compiler에는 내장되어있으나 Visual Studio는 msvc compiler를 사용하므로 위 header file을 사용하려면 직접 include 폴더에 넣어줘야 함 msvc : MicroSoft에서 개발한 전용 C++ Compiler 위 파일을 다운로드 받은 후 아래 경로로 이동 (Visual Studio 2022의 경우) C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\VC\Tools\MSVC\14.35.32215\include 해당 경로에 'bits'라는 ..

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